Правильно! Положительное подкрепление увеличивает удовольствие от выполненного действия, а чем сильнее переживалось удовольствие в прошлом, тем сильнее побуждает к новому действию его предвосхищение в настоящем, то есть тем сильнее мотивация. Желание надо выращивать, положительно подкрепляя нужное поведение.
Но, чтобы хорошо разбираться в этом вопросе и умело мотивировать себя и других людей, нужно хорошо понимать, что такое мотив, какие виды мотивации бывают, что такое потребность, как управлять желаниями, как связана мотивация с воображением, какая связь между целью и мотивом, что такое смысл жизни — все это можно узнать из книги
Ю.М.Орлова «Мотивация поведения».